Setsuna starb um seine Geliebte und gleichzeitig Schwester zurück zu holen.Nun hat er noch die Aufgabe,Lucifer zu befrein und somit den Krieg zwischen Engel und Dämonen zu schlichten.Durch seinen Mut,die in seinem Körper verorgene Waffe und neue Freundschaften,ist er auf dem Weg dorthin nicht hilflos.Sein Ergeiz wird in führen auf dem langen Weg....

Mytom ist ein mächtiger,legendärer Drache.Alle Drachen seiner Art können bis zu 1000 Jahre alt werden.Seine eigentliche Heimat ist der Planet der Drachen,mit dem Namen Dimex.Sein Bruder Shanomeng ist einer der böswilligen Wesen von ihnen.Mytom shließt mit Setsuna einen Packt,der sie im Leben und Tod verbindet.Auf Setsunas weiter Reise ist er sein Freund,Gefährte im Kampf und auch auf neue Planeten trägt er Setsuna mit seinen mächtigen Schwingen.

Yusoka,auch genannt Yu,wohnt auf dem Planet Komo.Ihr Vater mehadmo wurde von den feindlichen Truppen entführt.Sie ist manchmal etwas zurückhaltend,meist jedoch geht sie offen auf Menschen zu und weiss sich durchaus zu verteidigen,obwohl sie manchmal auch etwas änstlich ist.Um ihren Vater zu befrein,schliesst sie sich Setsuna und Mytom an.

Lain ist ein Krieger des Königs der besonderen Art:Er kämpft nur mit bloßen Händen.Auch wenn es ums austricksen anderer geht,ist er ein perfekter Gauner.Verbindet man das Tricksen und die Kampffähigkeit,ist er der mächtigste Krieger auf Komo.Da sein Herrscher entführt wurde,begleitet er Setsuna und Mytom,um ihn zu befrein.